O Valkyrie tem forma humanoide, 1 metro e oitenta de altura e peso de 136 quilos. O robô é controlado por dois computadores, equipados com processadores Core i7, da Intel, que dão conta de gerenciar várias câmeras e um radar do tipo Lidar – o mesmo usado nos carros autônomos para identificar obstáculos. Valkyrie conta ainda com 38 sensores em cada uma das mãos, o que lhe garante boa precisão e facilidade nos movimentos. Resultado de imagem para quadrado brancoO plano da NASA é usar Valkyrie para ajudar a construir futuras bases em Marte, como parte do processo de colonização do Planeta Vermelho. A agência já anunciou que 2020 será um ano decisivo nessa jornada. A expectativa é que uma missão não tripulada seja enviada a Marte no ano que vem. É bastante provável que o Valkyrie esteja a bordo. Resultado de imagem para quadrado branco Resultado de imagem para quadrado branco

Potência / Bateria

Valkyrie pode ser configurado para funcionar a partir de uma parede ou da energia da bateria. A bateria de dupla voltagem personalizada é capaz de executar o robô por cerca de uma hora. Quando uma bateria não está em uso, ela pode ser substituída por um simulador de massa e um capacitor que simula as propriedades mecânicas e algumas das elétricas da bateria. Resultado de imagem para quadrado branco

Suíte Head / Sensor

A cabeça do robô fica no topo de um pescoço de 3 DOF. O principal sensor perceptivo é o Carnegie Robotics Multisense SL, com modificações para permitir a geração de nuvem de pontos de luz estruturada por infravermelho, além dos métodos estéreo a laser e passivo já implementados. A Valkyrie também possui câmeras de perigo localizadas no torso. Resultado de imagem para quadrado branco

Braços

Cada braço consiste de 4 atuadores giratórios elásticos da série e quando combinado com o antebraço tem 7 juntas. O braço tem uma rápida desconexão mecânica e elétrica entre as duas primeiras articulações, o que permite fácil transporte e manutenção. Resultado de imagem para quadrado branco

Antebraços / Mãos

Valkyrie apresenta uma mão humanóide simplificada, com 3 dedos e um polegar. Cada antebraço consiste em um único atuador rotativo (realizando o rolo de pulso), um par de atuadores lineares (percebendo o passo do pulso e guinada) e os atuadores de 6 dedos e polegar. As mãos são presas às extremidades dos braços com desconexões rápidas mecânicas e elétricas que permitem um fácil transporte e manutenção. Resultado de imagem para quadrado branco

Torso / Pelve

O torso do robô abriga duas séries de atuadores rotativos elásticos (a primeira articulação do braço em ambos os lados), duas séries de atuadores lineares elásticos que trabalham em conjunto para realizar movimento entre o tronco e a pelve, além de várias instalações de computador e energia. A pelve abriga três atuadores rotatórios elásticos de série: a articulação de rotação da cintura e a articulação de rotação do quadril de cada perna. A pélvis é considerada a base do robô e inclui duas IMU’s. Resultado de imagem para quadrado branco

Pernas

Cada perna superior contém cinco atuadores giratórios elásticos de série. O tornozelo é realizado usando dois atuadores lineares elásticos de série trabalhando em concerto. A perna tem uma rápida desconexão mecânica e elétrica entre as duas primeiras juntas, o que facilita o transporte e o serviço. Resultado de imagem para quadrado branco

Especificações

Peso : 136 quilos  Altura : 180 cm  Energia da bateria : 1.8kWh  Computadores : 2 x Intel Core i7

Resultado de imagem para quadrado branco Assista agora mesmo o vídeo de apresentação do Valkyrie: Resultado de imagem para quadrado branco Resultado de imagem para quadrado branco Faça parte do futuro conosco. Seja Pixels! Resultado de imagem para quadrado branco
Fonte: NASA/Olhar Digital